徽州骆驼 · 5月28日

车机就是手机吗?—— 座舱车机解析

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01.典型车机配置

车主们有一种说法,车机就是嵌在车里的手机或者平板。这种说法有一定道理,很多车机用的是安卓系统,打开看屏幕上是类似于手机的 APP 图标。

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图 1  华为鸿蒙座舱车机,图片来自网络

但实际上车机并不是拆不下来的手机或者平板,和手机、平板有基本区别。

以下列出一个完整的车机一般有哪些硬件(除了外壳和主板),并且和手机类比。

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以上是一种可行的真实的座舱车机的配置。但由于厂商众多,不同产品的各种配置会有变化(比如有的车机会有 DC/DC,有的没有)。

在车机的屏幕背后,则一般是一个域控形式的金属盒子。

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图 2  显示器背后的域控盒子才是真正的车机,图片来自网络

另外,座舱车机和座舱域控如果细究概念,应该是两种硬件。座舱域控和座舱车机都服务于汽车座舱智能化,均需处理人机交互功能并集成多媒体、导航等基础娱乐功能,且依赖高性能芯片和软件系统实现数据处理与功能联动。二者的差异在于,座舱域控是座舱整体控制中枢,功能范围更广,除涵盖车机的影音娱乐、导航等功能外,还包括多屏控制、驾驶员监控、整车联动(如空调、座椅调节)等,采用集中式硬件架构集成高性能芯片与多域控制器,软件支持多系统虚拟化并通过中间件实现跨功能协同,核心价值在于实现座舱功能深度集成与智能化场景联动;而座舱车机属于单一信息娱乐模块,硬件为独立模块(主机  +  显示屏  +  外设),软件单系统运行、功能相对独立,核心价值是提供便捷的娱乐与交互体验。简言之,座舱车机是座舱域控的功能子集,后者通过集成与协同将单一模块升级为智能中枢。

但这种区分说法主要在学术场景下,在工业场景下,车机和座舱域控可能合而为一,就是同一个产品;在消费者场景下,消费者(车主)也有时不区分座舱车机和座舱域控,特别是一些不强调智能座舱高级功能的经济车型中。

所以本文就以车机和座舱域控是同一事物来展开描述。

02.车机硬件的独特性

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图 3  车机的分层功能图,图片来自网络

我们仍然以第一节中实际车机产品为例(出于信息安全,对每一类器件,只列出了部分实际型号):

  • SOC(系统级芯片) -  比如 X9HP - SemiDrive

功能:集成了  CPU、GPU、AI  等多种功能模块,是系统的核心处理器。这里  CPU  性能为  51KDMIPS ,AI  算力达  0.4Tops ,可处理复杂运算、图形渲染及人工智能相关任务。

应用:常用于汽车智能座舱、自动驾驶域控制器等场景,整合多种功能以提升系统集成度和性能。

  • eMMC(嵌入式多媒体卡)

功能:是一种非易失性存储设备,用于存储系统固件、用户数据等。64GB  的容量可满足设备对数据存储的需求。

应用:广泛应用于移动设备、汽车电子等领域,提供可靠的数据存储解决方案。

  • LPDDR4X(低功耗双倍数据速率  4  代升级版)

功能:作为随机存取存储器,为系统运行提供高速数据读写支持。6GB  容量可保障多任务处理和程序运行的流畅性。

应用:常见于对功耗和性能有较高要求的设备,如智能手机、汽车信息娱乐系统等。

  • PMIC1(电源管理集成电路  1) 比如- MPQ2179 - MPS

功能:负责将输入电源转换为系统中各个芯片所需的不同电压,实现电源的分配、转换和管理,保障系统稳定供电。

应用:在各类电子设备中都不可或缺,确保电子元件在合适电压下工作。

  • PMIC2(电源管理集成电路  2) 比如- MPQ2167 - MPS

功能:与  PMIC1  类似,也是进行电源管理,通过不同的电源转换和调节电路,为系统中特定组件提供精准电源供应。

应用:广泛应用于需要多电源管理的复杂电子系统。

  • MCU(微控制单元) 比如- FS32K312 - NXP

功能:基于  ARM Cortex-M7  内核,具备数据处理、控制逻辑执行能力,可用于控制和监测系统中特定功能模块。

应用:常用于汽车车身控制、工业自动化控制等场景。

  • Serializer(串行器)

功能:将并行数据转换为串行数据进行传输,可减少传输线数量,降低信号干扰,提高传输效率。

应用:在高速数据传输场景中应用较多,如汽车摄像头数据传输等。

  • Deserializer(解串器)

功能:与串行器对应,将接收到的串行数据还原为并行数据,以便后续芯片处理。

应用:与串行器配合使用,常见于需要长距离、高速率数据传输的系统。

  • AMP(音频功率放大器)比如  - TDA7265 - UTC

功能:将音频信号进行功率放大,驱动扬声器发声,支持  24V  系统功放,可提供足够的功率输出。

应用:用于汽车音响系统、多媒体播放设备等音频输出场景。

  • DSP+FM/AM(数字信号处理器  +  调频  /  调幅)

功能:DSP  用于对音频等信号进行数字处理,提升音质;FM/AM  功能实现广播信号的接收和解调。

应用:常见于车载收音机、多媒体播放器等设备。

  • CAN  收发器(控制器局域网收发器)

功能:实现  CAN  总线通信,负责将微控制器的信号转换为  CAN  总线信号进行传输,以及接收总线上的信号并转换给微控制器。

应用:在汽车内部通信网络中广泛应用,用于不同电子控制单元(ECU)之间的数据交换。

  • LIN  收发器(本地互联网络收发器)

功能:用于  LIN  总线通信,主要用于实现低成本的分布式控制,在汽车传感器和执行器通信中应用较多。

应用:常作为  CAN  总线的补充,用于连接一些对通信速率要求不高的设备。

  • BT/WIFI(蓝牙  /  无线局域网)

功能:提供蓝牙和  Wi - Fi  无线通信功能,实现设备与外部设备的数据传输、连接,如连接手机传输音频、文件等。

应用:广泛应用于各类智能设备,实现无线连接和数据交互。

  • Video Decoder(视频解码器)

功能:对视频信号进行解码处理,支持  270/DMS  摄像头视频流的解码,将编码后的视频数据转换为可显示的视频信号。

应用:用于汽车环视系统、驾驶员监控系统(DMS)等视频处理场景。

  • 充电管理芯片比如- TPS2546 - TI

功能:负责管理设备的充电过程,包括检测电池状态、控制充电电流和电压,保障充电安全和效率。

应用:在各类需要充电功能的电子设备中应用,如便携式电子设备、汽车电子设备等。

  • SWITCH(交换机) 比如- RTL9043 - Realtek

功能:作为 3 口交换机,用于在设备内部网络中进行数据交换和转发,实现多个设备之间的网络连接和通信。

应用:在需要内部网络组网的电子系统中使用,如汽车内部网络设备连接。

  • PHY(物理层芯片) - RTL9010 - Realtek

功能:实现物理层的信号处理和传输功能,这里是千兆  PHY,支持高速以太网数据传输。

应用:在以太网通信系统中,作为网络连接的物理层基础设备。

  • A2B(汽车音频总线)比如- AD2428 - ADI

功能:用于汽车音频和控制数据的传输,可减少线束数量,提高音频传输质量和系统可靠性。

应用:主要应用于汽车音频系统、信息娱乐系统等音频数据传输场景。

  • 显示屏  - 15.6, 1920×1080

功能:用于显示图像、视频、文本等信息,15.6  英寸大小,1920×1080  分辨率可提供清晰的视觉显示效果。

应用:常见于汽车中控显示屏、笔记本电脑等设备。

  • 仪表  - 12.3, 1920×720

功能:用于显示车辆相关信息,如车速、转速、油量等,12.3  英寸,1920×720  分辨率可清晰展示仪表信息。

应用:主要应用于汽车仪表盘,为驾驶员提供车辆状态信息。

从以上信息中可见,除了 CAN 线 LIN 线这些比较有车辆数据特色的收发器外,车机还有如下特点:

  • SWITCH(交换机):

车机中包含交换机是因为现代汽车采用分布式架构,多个电子模块(如仪表盘、娱乐系统、各类传感器,比如座舱摄像头)需要高效通信,交换机支持多设备间高速、稳定的数据传输,并提供冗余路径提升可靠性。而手机/平板采用集中式架构,所有模块由单一主控芯片管理,通信需求简单,使用低速接口(如 I²C、USB)即可满足,无需交换机。此外,手机/平板对成本和空间敏感,而车机对可靠性和性能要求更高,因此车机需要交换机来应对复杂通信需求。

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图  4 Realtek 的一款交换机芯片,图片来自网络

  • 多个 PMIC:

座舱车机需要多个电源管理集成电路(PMIC)的原因在于其复杂的硬件架构和多样化供电需求。车机通常连接多个高功耗模块(如显示屏、处理器、无线通信模块、传感器等),每个模块对电压、电流和时序有不同要求。此外,车机需满足汽车严格的电源稳定性需求(如瞬态响应、EMI 抑制),而单个 PMIC 难以同时满足所有模块的严格规格。相比之下,手机和平板采用高度集成化的 SoC 设计,所有主要功能模块共享同一套电源管理方案,且对环境温度和电压波动的容忍度较高,因此无需多个 PMIC。

此外,还有些车机产品集成了 DC/DC,比如下图:

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图 5  集成了 DC/DC 的车机产品,图片来自网络

座舱车机配备 DCDC(直流-直流转换器)主要基于以下原因:

1.  电源电压适配:汽车电池通常为 12V 或 24V 直流电源,但座舱车机内部的精密电子元件(如芯片、显示屏、传感器等)需更低且稳定的电压(如 5V、3.3V)。DCDC 可将车载高压转换为适配内部电路的低压,确保各模块安全稳定运行。

2.  电源隔离与抗干扰:汽车电路中存在启动电机、空调等大功率设备,工作时易产生电压波动和电磁干扰。DCDC 通过电气隔离功能,减少主电源干扰对车机系统的影响,保障其信号传输和数据处理的稳定性,尤其在复杂驾驶环境下避免功能异常。

3.  高效能与低功耗需求:DCDC 转换器效率较高(通常达 80%-95%),可在降压过程中减少能量损耗,符合车机系统对低功耗、长续航的要求,尤其在车辆熄火后待机时,降低电池消耗。

4.  多电源管理需求:座舱车机可能同时连接多个外设(如摄像头、麦克风、USB 接口等),各设备电源需求不同。DCDC 支持多路输出,为不同模块提供独立稳定的电压,简化电源管理架构,提升系统可靠性。

DCDC 是座舱车机电源链路的核心组件,通过电压转换、隔离保护和高效供电,保障车机系统的稳定性、安全性和能效表现。

座舱车机是否集成 DC/DC 取决于其具体应用场景和设计目标。高端车机通常需要内置 DC/DC 以满足多样化供电需求和提升效率;而低端车机可能通过外部 DC/DC 或 LDO 解决供电问题,从而降低成本。

从上面描述可见,除了车机有更严格的物理要求(防水,EMC 电磁标准等等)外,车机硬件对比手机或者平板,至少在内部数据交换效率和电源精细控制上,有明显更高的要求:

1、车机内由于多路数据同时流动(各种传感器,CAN,LIN,以太网等等),需要内部交换机来疏导数据流动;而手机和平板不需要。

2、车机内不同器件和不同传感器对电源有不同要求,所以有不同的多套电源控制机制(DC/DC 或者 PMIC);另外一个就是出于安全性可靠性,多路电源控制下,即使电源故障,也不会导致车机所有功能都崩溃。手机和平板一般都是单一供电,不会对不同器件有不同的电源控制机制。而且,一般而言,手机和平板的空间也装不下 DC/DC。

所以从上可见,即使不谈 CAN 总线 LIN 总线的车内数据传输,车机也远远不是在座舱摆一个平板或者手机那么简单。

本节最后,再分析一下 PMIC 和 DC/DC 的区别,虽然两者都适用于稳定供电。

一般而言,PMIC 比 DC/DC 体积小而价格贵,所以是空间受限的车机的首选;如果考虑到降低成本,车机在供电上才考虑用 DC/DC。

一般而言,PMIC 体积小一些。

电源管理集成电路(PMIC )是高度集成化器件,把多种电源管理功能(如 DC/DC 转换、LDO  稳压、电池充电管理等 )集成在一颗芯片内。比如  ADI  公司集成电池充电器或  USB  电源管理器的  PMIC ,以及三星为真无线耳机设计的  MUA01  和  MUB01  电源管理芯片组 ,将多个独立组件整合,极大缩小体积。

DC/DC 转换器若为简单分立元件搭建(含电感、电容、开关管等 ),因需多个元件,体积通常较大。但随着技术发展,很多  DC/DC 也高度集成化,像  ROHM  开发的车载二次降压  DC/DC 转换器  “BD9S  系列” ,有  2mm  见方和  3mm  见方小尺寸产品 ;Murata  的  MY  系列  UltraBK™ 4A/6A DC/DC 转换器模块,在  10.5mm x 9.0mm x 2.1mm  小型超薄  LGA  封装中 ,这类集成度高的 DC/DC 转换器体积可做到很小。

PMIC 常用于对空间要求苛刻、需多种电源管理功能协同的设备,如手机、真无线耳机、可穿戴设备等 。这些设备追求小型化,PMIC  高集成度优势凸显,其体积可做到非常小,像  Nexperia  的  NEH71x0  系列  PMIC  采用  4mm x 4mm QFN28  封装 。

DC/DC:在一些大功率、对电源转换效率和稳定性要求高的工业设备、服务器等应用中,DC/DC  转换器(含大型电感、电容等 )可能体积较大。但在小型化需求高的汽车电子(如车载  ADAS  系统 )、消费电子领域,也有小体积  DC/DC 产品适配。

一般而言,DC/DC 价格低一些。

简单分立元件构成的 DC/DC 转换器,因需多个独立元件,成本分散在各元件上,价格相对较低。例如一些基础的降压型  DC/DC 转换器,如  LM2576 - 5.0 ,价格可能在  1 - 2  元左右 。而高度集成化的  DC/DC 芯片,把电感、电容等元件集成在芯片内,减少外部元件数量,设计和制造难度高,价格会高些,像汽车用的一些 DC/DC 芯片,价格可能在几元到几十元不等 。

PMIC  集成多种电源管理功能,高度集成化使其设计、研发和制造复杂。简单功能的  PMIC  价格可能几元,如一些用于消费电子的基本电源管理芯片 ;而功能复杂、应用于汽车等高端领域的  PMIC ,像德州仪器(TI)的  TPS653853 - Q1 ,官方价  18  元,市场常态价  20  多元,在供应紧张时价格则处于高位。

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图 6  德州仪器的 PMIC 芯片,图片来自网络

03.车机操作系统的独特性

除了硬件之外,车机操作系统也不完全相同于手机或平板。

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现在主要的车机 OS 是安卓,鸿蒙,linux 和 QNX,也有少量的 WIN CE。

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图 7  车机操作系统系列,图片来自网络

其中,只用于车辆和车机,而不出现在手机和平板中的,是 QNX 操作系统。

QNX  市场份额超过  50%,通用、奥迪、宝马、保时捷等国际大厂都在使用  QNX。

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图 8  QNX 示意图,图片来自网络

QNX  作为一款实时操作系统(RTOS),由加拿大公司 QNX Software Systems 开发(后被黑莓公司收购)。它以高可靠性、实时性和安全性著称,广泛应用于汽车、工业控制、医疗设备、航空航天等对系统稳定性要求极高的领域。

QNX  采用微内核架构,将操作系统核心功能(如进程调度、内存管理、通信机制)与非核心服务(如文件系统、网络协议)分离,确保关键任务能在确定时间内响应,满足实时性要求。适用于汽车电子中需要实时处理的场景,如动力总成控制、ADAS(高级驾驶辅助系统)、车载信息娱乐系统等。

符合多项安全标准:ISO 26262(汽车功能安全):支持  ASIL-B/D  级安全要求,适用于车载安全关键系统。

QNX 架构的优势

内核体积小(仅数万行代码),可裁剪性强,便于适配不同硬件平台。

非核心服务以用户态进程运行,若某一服务故障,不会导致整个系统崩溃,提升了稳定性。

支持多核  CPU  和异构计算架构(如  ARM、x86),可充分利用硬件性能。

内置 QNX Hypervisor,支持在单一硬件上同时运行多个操作系统(如  QNX  实时系统与  Android  信息娱乐系统),实现安全隔离与资源分配。

QNX  是车载系统的主流选择之一,可以用在以下方面:

  • 车载信息娱乐系统

提供流畅的图形界面、多媒体播放、导航等功能,支持与手机互联(如  CarPlay、Android Auto)。

代表车型:宝马、奔驰、奥迪、保时捷等品牌的高端车型。

  • ADAS  与自动驾驶

处理传感器数据(摄像头、雷达、激光雷达),实现实时环境感知和路径规划。

支持自动驾驶算法的实时运行,符合  ISO 26262  安全标准。

  • 车载电子控制单元(ECU)

控制车辆关键部件,如发动机、变速箱、底盘系统等,确保实时性和可靠性。

  • 域控制器

作为中央计算平台,整合多个  ECU  的功能,简化车内电子架构,降低成本。

04.总结

无论从软件还是硬件看,直接在座舱加一个平板或者手机作为车机,都是不现实的。

随着大模型对车辆行业的渗透,目前新的热潮之一是在车机上部署大语言模型。

AI 大模型在智能座舱车机中的部署最直接,具有显著优势:

  • 功能安全等级要求较低:相比智能驾驶域(ASIL-D 级),座舱域控制器通常仅需满足 ASIL-B 级标准,技术门槛和验证成本更低。
  • 用户感知直接性:座舱是人机交互的核心场景,大模型可即时提升语音交互、娱乐推荐等高频功能体验,形成差异化卖点。
  • 硬件适配性:现有座舱芯片(如高通 8295)算力已达  30TOPS 以上(当然,不是每一型车机都用得起),可支持百亿参数模型的端侧部署。

我们用以下图示来表示 AI 大模型在智能座舱车机中部署的层次关系。

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图 9  AI 大模型在智能座舱车机中部署的层次关系

在这一新的背景下,充分了解车机的硬件配置和操作系统,可以正确评估在车机上部署大语言模型的方案是否可行,包括模型选型,模型裁剪和模型量化,模型格式文件选择,推理工具等等。

END

作者:直观解
来源:汽车电子与软件

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